06/20
13:41
IT 嵌入式

四旋翼飞行器之——电子调速器实验

电子调速器顾名思义就是用来通过输入数字信号得到模拟信号输出来对无刷电机进行速控。 电调 我用的是好盈的20A电调,可以看出输入有5根线包括两根粗线三根细线,输出有3根粗线。 输入的两根粗线就是电源线,和电源相连。由于电流很高,所以电线会做得特别粗,以防烧坏。输入的三根细线分别是pwm信号线,5v电源线和[......]

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03/31
17:05
IT 嵌入式

Arduino平台制作机器人小车——巡线小车篇

去年我跟大家提出要做飞机的想法,晓伟说有难度,后来泓江说可以做四轴,看过《三个白痴》的都知道,四轴酷酷的外形一点都不亚于固定翼飞机或单旋翼飞机(直升机)。

四轴

那几天我疯狂地搜索网络上的资料,初步理解四轴的工作原理以后,开始紧锣密鼓地收集各个部件的信息,包括支架,电机,浆片,飞控板,电调,[......]

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