06/20
13:41
IT 嵌入式

四旋翼飞行器之——电子调速器实验

电子调速器顾名思义就是用来通过输入数字信号得到模拟信号输出来对无刷电机进行速控。 电调 我用的是好盈的20A电调,可以看出输入有5根线包括两根粗线三根细线,输出有3根粗线。 输入的两根粗线就是电源线,和电源相连。由于电流很高,所以电线会做得特别粗,以防烧坏。输入的三根细线分别是pwm信号线,5v电源线和[......]

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06/5
19:15
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四旋翼飞行器之——MPU6050 六轴姿态传感器

MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000(6050)整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP:[......]

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