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Computer Vision IT OpenCV

运动模型

1.     基础知识

在对物体进行跟踪时,我们需要建立一个模型来描述物体的状态。在假设物体为刚性的前提下,物体的运动状态可以由位移和旋转两个部分组成。假设在3D空间一个点由A一个四维向量表示:

$$!A={\left[\begin{array}{cccc}x&y&z&[......]

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